Серводвигун Rexroth AC/DC R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Серводвигуни, також відомі як виконавчі двигуни, використовуються як виконавчі механізми в системах автоматичного керування для перетворення отриманого електричного сигналу в кутове переміщення або вихідну кутову швидкість на валу двигуна.

Принцип роботи
1. Сервопривід в основному покладається на імпульс до позиції, в основному це можна зрозуміти таким чином, серводвигун отримує імпульс, він обертатиме 1 імпульс, що відповідає куту, щоб реалізувати зміщення, тому що сам серводвигун має функцію надсилання імпульсів, тому серводвигун надсилатиме відповідну кількість імпульсів для кожного кута повороту, таким чином, і серводвигун отримує пульс для формування луна, або так званий замкнутий контур. У такий спосіб система знатиме, скільки імпульсів надсилається на серводвигун і скільки імпульсів отримується назад одночасно, щоб вона могла дуже точно контролювати обертання двигуна, таким чином реалізуючи точне позиціонування, яке може досягати 0,001 мм.
Серводвигуни постійного струму поділяються на щіткові та безщіточні. Щітковий двигун має низьку вартість, просту конструкцію, великий пусковий момент, широкий діапазон обертів, простий у управлінні, потребує технічного обслуговування, але простий у обслуговуванні (заміна вугільних щіток), створює електромагнітні перешкоди та має екологічні вимоги. Тому його можна використовувати у звичайних промислових і цивільних випадках, які чутливі до вартості.
Безщітковий двигун має невеликі розміри, малу вагу, велику потужність, швидку реакцію, високу швидкість, малу інерцію, плавне обертання та стабільний крутний момент. Контроль є складним і простим для інтелектуальної реалізації, а його електронний режим зміни фази є гнучким, який може бути прямокутним або синусоїдальним. Двигун не вимагає обслуговування, висока ефективність, низька робоча температура, електромагнітне випромінювання дуже мало, довгий термін служби, може використовуватися в різних середовищах.
2. Серводвигун змінного струму також є безщітковим двигуном, розділеним на синхронні та асинхронні двигуни, в даний час керування рухом зазвичай використовує синхронні двигуни, його діапазон потужності великий, може робити велику потужність. Велика інерційність, максимальна швидкість обертання низька, а при збільшенні потужності і швидке зниження. Таким чином, він підходить для низькошвидкісних додатків з плавною роботою.
3. Ротор всередині серводвигуна є постійним магнітом, драйвер керує трифазною електроенергією U/V/W для формування електромагнітного поля, ротор обертається під дією цього магнітного поля, тоді як кодер, який постачається з двигуном, передає сигнали драйверу, який регулює кут обертання ротора на основі порівняння значення зворотного зв’язку з цільовим значенням. Точність серводвигуна визначається точністю (кількістю ліній) кодера.